机械设计过程,正常的流程是:1、先设计机械结构,而后根据结构设计外形,如外形不理想,则研究机构能否在功能不变的的前提下进行修改。2、若机构无法修改,外形又不理想,那么对于一般机构,以保证机构性能为主来牺牲机构的外形,但机器人的外形不能太怪异,要在人们能接受的范围内,所以只能减少机构功能,来将就外形。