公元476 年,西罗马帝国的灭亡,是西欧由奴隶制向封建制过渡的重要标志,至公元11 世纪,西欧的封建化过程才基本上完成。西罗马帝国灭亡后,东罗马帝国由于其本身具有的特点,不仅得以暂时保持了奴隶制,延缓了向封建社会的转变。封建关系在这些国家出现的时间一般都比较晚,而且发展缓慢,封建制度的形成也迟于西欧。在6世纪到9世纪期间基本也都先后进入了封建社会。
欧洲封建社会从十世纪开始