刹车有木有给电? 使能 sevri on 就是电机驱动器给电后 电机不转但有电流 P2-15 P2-16 p2-17改了吗?
有个硬件配置还要有软件程序!PLC没有程序硬件不能运行
查看你伺服有没有收到脉冲,有个功能参数的,伺服是内部使能吗