上面的那个铰是复铰，以铰为约束时，它相当于两个单铰。对于像这样的一个铰连接n（n>=3) ,就是一个复铰，相当于（n-1)个单铰，也就是2（n-1）个约束。下面是单铰。单铰就是连接两根杆的铰，他只有2个约束。在传力上，上面那个铰如果铰结点不受力，则那根不共线的杆受力一定为零。下面那个就根据具体情况了。
可以从传力途径上考虑，差别很明显了。另外绞不传递弯矩。
