旅游潜艇有深潜型（下潜深度超过100米）、浅水型（下潜深度10米——50米）、半潜型（下潜深度1米-2米）。在10米-50米深度的海水中，是各种鱼类及水生物栖息繁殖的最佳环境。
在这一深度上，水下阳光比较充足，海水能见度也比较高，是进行水下观光的理想场所。正因为如此，目前世界各国所建造的旅游潜艇中，浅水型所占的比例最大，数量也最多。半潜型旅游潜艇的特点是：当其潜入水下后，它的顶部仍然露出水面。典型的半潜型旅游潜艇是法国尼摩公司设计建造的“珊瑚王后”号，其尺度为长5.9米，宽3.9米，吃水2.8米，可容纳5人，在水下可连续航行7小时。“珊瑚王后”号的两个压载水舱的中心部位装有气囊，这样可使该艇处于水下状态时不致于下沉到更大的深度上去，起到稳定的压载调节作用。
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