云主要有三种形态：一大团的积云、一大片的层云和纤维状的卷云。
科学上云的分类昀早是由法国博物学家让g巴普蒂斯特g拉马克于1801年提出的。1929年，国际气象组织以英国科学家路克g何华特在1803年制订的分类法为基础，按云的形状、组成、形成原因等把云分为十大云属。而这十大云属则可按其高度把它们划入三个云族：高云族、中云族、低云族。另一种分法则将积雨云从低云族中分出，称为直展云族。这里使用的云的高度仅适用于中纬度地区。
