一般的控制过程PI已经足够，对于那些对干扰要做出迅速响应的控制过程则需要D过程。一般暖通控制中就是这样，PI就可以控制的很好，如果加上D作用，可以发现D作用输出一般几乎都是为零，而且，即使D作用有输出，执行器都可能来不及动作。不知对不对
