是模拟量输入模块吧？输入范围是0-10V吧？你在PLC程序里设定的输入范围是-32000～+32000，那么输入电压在0～10V变化时，PLC的值就会线性的在-32000～+32000之间变化。5V是中间值，就是零点。
比如外设工作电压为dc24v,把+12v作为地，那就可以得到-12v到+12v的电压。
取样电压选的对吗
