ESPE·意普:安全光栅从电压的不同来分析了,如果是0-24V,那就不需要控制器,只需要一对传感器即可,如ESN、ELG安全光栅;如果是110V-220V电压,就一定需要带控制器,如ESA安全光栅。所以要具体电压具体分析。请采纳!!