魏延、姜维，蜀汉后期最厉害的两个猛人，武力值极高，而且能征善战，皆为可用之才。但在诸葛亮眼中，这两人有天渊之别。对魏延，诸葛亮甚至有杀之而后快的想法；对于姜维，诸葛亮却是选为接班人，大力培养。之所以这样，原因有三：1、魏延年龄偏大，2、魏延桀骜不驯，3、魏延性格跋扈。
1、魏延年龄偏大。
魏延具体的出生年月，难以考证，但我们可以根据相关史料推算出魏延的年纪和诸葛亮相差不大。魏延归附刘备的时间是建安十六年，那年诸葛亮30岁。魏延归附刘备之前，跟刘琮、韩玄等人混过，而且有一定的功劳。他归附刘备时，是自带队伍的，证明混得很不错。三国、一个出身平庸的人，想混出头，是需要时间的。由此可知，魏延归附刘备之时，年龄起码20+。也就是说年龄和诸葛亮差不多。因此，从年龄来讲，魏延已经没有太多的培养价值了。
2、魏延桀骜不驯。
魏延的桀骜不驯，是出了名的。诸葛亮见到他人时，就认为他是反骨仔，欲除之。魏延，在军事上，经常和诸葛亮有冲突，认为诸葛亮是个胆怯之人，阻碍自己建功立业。对面如此不服管教、经常冲撞上司的人，再大度的上司，也不会喜欢这样的人，更加不会培养他作为接班人。
3、魏延性格跋扈。
魏延性格跋扈，也是臭名昭著，远播千里，远在东吴的孙权都听说过他性格跋扈的恶名。作为一个合格的领袖，必须能够团结绝大多数人和力量。魏延的性格，嚣张到没有朋友，得罪几乎所有的人。这样的性格，是不合适做领袖的，所有诸葛亮不选魏延作为接班人。
姜维死之前说出了诸葛亮为什么选择他做接班人的人原因。就是因为姜维和诸葛亮交手的过程中，姜维表现出了顽强的意志，虽然当时的姜维处于劣势，但是姜维一直在想办法取得胜利。姜维这种不轻言放弃的精神适合蜀国的国情，当时的蜀国是三国最弱小的国家，诸葛亮六出祁山就是为了尽快的解决魏国。时间拖得越长，对蜀国越不利，后来诸葛亮看到自己无法实现中兴大汉的梦想，只能把这个愿望寄托给姜维，蜀国面临魏国就相当于姜维面临诸葛亮，诸葛亮相信姜维也不会放弃蜀国。
事实证明诸葛亮的选择是正确的，姜维成为诸葛亮的接班人之后，一直在为蜀国的发展努力。姜维同样有匡扶汉室的抱负，姜维确实是一个可造之材，文武双全，姜维在面对魏国是越战越勇，败了再战，从不言败。
反观魏延，他在第一次见诸葛亮的时候，诸葛亮就对他下了定论。魏延第一次见诸葛亮和刘备，就把他的原来的主公韩玄杀死了，这给诸葛亮留下了非常不好的印象，这是不忠的表现。这样的人是不能得到重用的，诸葛亮第一次见他就想杀了他。
姜维为了完成诸葛亮的梦想，九出祁山。在九伐中原当中，姜维也经历了很多的挫折，但是他从来没有想过放弃。刘阿斗开城门投降，可是姜维并没有气馁死心。他策反了钟会，打算做最后的挣扎，在计策失败后，姜维视死如归。姜维最后没有选择投降，姜维对汉室忠心不二。 而是以身殉国，
因为魏延这个人心思比较重，以后可能不太好管理和控制。
魏延这个人比较聪明没错，但是太拥兵自重，所以很难管理以后的朝堂。
诸葛亮要的是接班人，而魏延虽然聪明，但是太难以管理了。
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