航模使用的一般舵机，一般的驱动pwm信号都是周期20毫秒，但我自制过10毫秒的驱动信号，也能正常驱动舵机。可控范围一般都是0.5-2.5毫秒，中间位置都是1.5毫秒。不过在实际中，你可以依靠遥控器上的辅助调节、舵机的舵臂适当修正舵机的中位，所以你不必太在意这个了。
具体得看你的舵机，普通模拟舵机的话一般都50HZ的频率，数字舵机的话就不一样了，数字舵机的频率比模拟舵机的高很多，具体看舵机型号
