方波电机就是永磁直流无刷电机，与永磁同步电机有一定的区别。两种驱动方式同一个电机，再没有补偿的条件下，方波的功率密度会高点，正弦波转矩波动，振动噪音都比方波好多。矢量电机的声音要更加小一些。在一个就是电能的输出和利用率较高，比较节省电能，同样一度电，用矢量电机跑得稍微远一些
