根据劳动合同法，你有权要求签订无固定期限合同。
如果公司不同意，那让公司给出合法理由，你可以跟公司评理；如果因此遭到解雇等不公正待遇，你可以到劳动监察大队投诉，到劳动局申请仲裁，到法院起诉公司。
这个一般都是签固定的，无限期合同不可控事件太多了;如过你要签固定的难度很大，利益要做出很大让步
派遣工是和派遣公司签合同，派遣合同一般签两年以上就合法
无固定期合同的规定是你直接和工作单位签合同
《劳动合同法》
第五十八条 劳务派遣单位是本法所称用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务。劳务派遣单位与被派遣劳动者订立的劳动合同，除应当载明本法第十七条规定的事项外，还应当载明被派遣劳动者的用工单位以及派遣期限、工作岗位等情况。
劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬；被派遣劳动者在无工作期间，劳务派遣单位应当按照所在地人民政府规定的最低工资标准，向其按月支付报酬。
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