sys输出根据flag的不同而不同（下面将结合flag来讲sys的含义），x0是状态变量的初始值，str是保留参数 （mathworks公司还没想好该怎么用它一般在初始化中将它置空就可以了,str=[])，ts是一个1×2的向量，ts(1)是采样周 期，ts(2)是偏移量。
