一般说齿轮是指单独一个齿轮零件，一般齿轮与轴通过某种方式相连接使用，如花键，剪切平键等，特殊情况下，齿轮较小，轴较粗时，一般方法连接使得轴与齿轮结构强度较差，不能达到使用要求，此时可以将二者合二为一，既是齿轮，有是轴，就叫轴齿轮，或者齿轮轴。汽车中某些地方（如后桥中）使用的轴是2个根半轴，每根又是轴齿轮情况，所以就叫做半轴齿轮或者半齿轮轴了。
