最高精度减速的回转精度可以做到：1-2弧分内；高精度减速机常用的有行星减速机、rv减速机；减速机精度：传动轴转一圈为360度，一度=60弧分，测量方法是固定减速机输入端，输出端正反方向加上20%的额定扭矩输出轴转动的度数。
单段行星减速机的精度可以倒到1-3弧分以内
