以武汉为例，市政工程应用了，武汉中仪的管道检测机器人。采用专用闭路电视系统进行管道内窥检测的一种方法，是目前管道内部状况检测效果的方法。在检测过程中，检测人员对放入管道内的携带摄像镜头的爬行器进行有线控制，通过监视器观察管道内部状况并进行实时录像，以确定管道内部缺陷。
武汉中仪吧
