从图片来看，是PID调节周期过长，可以减小积分时间来缩短周期，加快调节时间。把积分周期调整后，再观察，是否需要调整比例系数，具体的问题需要具体分析，这是个经验积累的过程，加油吧。
下附PID调节口诀，仅供参考：
参数整定寻最佳，
从大到小顺次查。
先是比例后积分，
最后再把微分加。
曲线振荡很频繁，
比例度盘要放大。
曲线漂浮绕大弯，
比例度盘往小扳。
曲线偏离回复慢，
积分时间往下降。
曲线波动周期长，
积分时间再加长。
理想曲线两个波，
调节过程高质量。
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