直接用PLC输出的脉冲信号和方向信号接到驱动器对应的引脚上即可！但是你一定要注意所需的电源：一般驱动器要求的电源有DC 5V和DC 24V，看看驱动器说明书上的要求。另外因为驱动器需要的脉冲可能高达10KHZ甚至200KHZ，PLC要求用晶体管输出的。
