视觉避障即通过可见光，利用摄像头采集图像信息，然后分析障碍物信息，再做出决策。人类从自然界中得到的信息有60%来自于视觉，简单的避障只需要分辨可行区域和障碍物。
近年来，视觉传感器在移动机器人导航、障碍物识别中的应用越来越受到人们重视，一方面由于计算机图像处理能力和技术的发展，加之视觉系统具有信号探测范围宽、目标信息完整等优势；
另一方面由于激光雷达和超声都是通过主动发射脉冲和接受反射脉冲来测距的，多个机器人一起工作时相互之间可能产生干扰，同时它们对一些吸收性、透明性强的障碍物无法识别。
因此，视觉导航技术逐渐成为移动机器人的关键技术之一。
它的主要功能包括对各种道路场景进行识别和理解、障碍物的快速识别和检测，确定移动机器人的可行区域。
目前视觉避障技术仍存在着一些瓶颈问题有待解决，如数据量大，定位精确度低，实时性差，在雾天、太阳直射以及黑暗的环境下视觉信息获取性差等。
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