步枪是一种枪膛有膛线的单人使用武器。膛线可使弹丸旋转而稳定飞行，比滑膛枪射程远且射击精度高。第一代线膛武器出现于16世纪初。18世纪在俄国称为螺旋皮夏利火铳，后来称为来复枪，即前装短步枪。1856年枪正式定名为步枪。在19世纪，由于发明了击发火药、火帽、纸的和后来是金属定装式子弹（弹壳、火帽、发射药和弹丸），以及后膛装弹法的出现，随之制造了后膛装弹的步枪。1868年，俄国军队装备了一种10.67毫米单发装填射击的别旦式步枪，这种步枪装有折式枪机，使用金属定装弹。1870年，俄国军队装备的是装有活动式枪机且提高了射速的10.67毫米步枪（“别旦2号”）。
最早的步枪
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