步进电机和伺服电机有什么不同，还有可不可以一起控制

2024-11-11 16:43:49

推荐回答（5个）

回答1：

1:步进电机和伺服电机都属于脉冲控制驱动型电机，都是通过控制驱动电流来控制。所以步进电机和伺服电机通常在设备上可以同时看到。也可以一起控制。
2：步进电机通常有固定的步距角。有两相，三相，五相等。按产品结构分有永磁式，反应式，混合式。
3：伺服电机通常内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
步进和伺服区别
●具保持力
　由于步进电机在激磁状态停止时，具有很大的保持力，因此即使不使用机械式刹车亦可以保持停止位置(具有激磁状态停止时，与电机电流成比例的保持力)。
　在停电时步进电机不具有保持力，因此停电时若需有保持力，请使用附电磁刹车机种。
　藉由电机的高精度加工，可实现步进电机高精度定位功能。解析度是取决于电机的构造，一般的HYPRID型5相步进电机为1步级0.72°精度是取决于电机的加工精度而定，无负载时的停止精度误差为±3分(±0.05°)。
● 角度控制、速度控制简单
步进电机为与输入的脉波成正比，一次以一步级角运转（0.72度）。
●高转矩，高响应性
步进电机虽然体积小但在低速运转时皆可获得高转矩输出。因此在加速性、响应性、频繁的起动及停止皆可发挥很大的威力。
●高分解能、高精度定位
5相步进电机在
全步级时0.72°(1回转500分割)，
半步级时0.36°(1回转1000分割)。
停止定位精度为±3分(±0.05°)，
所以并不会有角度累积误差。
●步进电机与AC感应或伺服电机等，有相当大的差异，并具有下列的特征:
‧与输入脉波同期，以步级方式运转。
‧以开回路方式即可完成高精度定位。
‧起动、停止的响应性优越。
‧停止时不会有累积角度误差。
‧因为电机构造简单，所以保养容易。
‧要驱动步进电机必须要有控制器，只需向驱动器输入脉波即可简单的以开回路方式进行高精度定位控制。
●高信赖性（闭回路）
AC伺服电机由电机与编码器、驱动器三部分构成，驱动器的作用是将输入脉波与编码器的位置、速度情报进行比较后来对驱动电流进行控制。由于AC伺服电机可以透过编码器的位置、速度情报随时检出电机的运转状态，因此，即使是在电机停止时也会向控制器输出警示信号，所以能随时检出电机的异常情况。
伺服电机的长处
‧能获得定位结束信号。
‧发生过负载等异常情况时，因会输出警示信号，所以能在设备发生异常时报警。
‧因能依据负载状态来控制电流，所以效率高、电机发热程度低。
‧系在X轴运转完毕后再进行Y轴运转的驱动模式。此种情况下，因能输出X轴运转完毕的信号(END)，所以非常方便。
‧假如X轴发生异常停止时，有可能会影响到其他机构。但因为会输出通知异常情况的警示信号，所以非常方便。
●高速‧高转矩
步进电机的特性为在低速领域时能输出大转矩，但在高速领域时则转矩会逐渐下降。
AC伺服电机与步进电机相比，即使在高速领域亦能获得稳定的高转矩。所以，按照长行程进行高速移动时适合使用AC伺服电机。
●减速机型
从与一般AC电机相同的分离型简易减速机到高强度、高精度的一体型减速机，一般备有种类丰富的减速机型伺服电机标准产品。
‧大惯性驱动
‧体积大幅度缩小

回答2：

可以同时控制！

步进电机

将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速的目的。
步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高。
步进电机是开环控制。
步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象
步进电机的输出力矩会随转速升高而下降。
步进电机一般不具有过载能力。
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象。
步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒。

伺服电机

伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。
伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。
伺服电机是闭环控制。
伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点便于系统调整。
交流伺服电机为恒力矩输出。
交流伺服电机具有较强的过载能力。
交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述

交流伺服在性能方面优于步进电机，同时伺服电机价格高于步进电机。

回答3：

步进电机和伺服电机在运行原理和控制方式上有所不同，主要区别在于它们如何保持位置和速度的精确性。
步进电机是一种离散输出的电机，通过逐步转动每个脉冲来驱动电机。
它通常由一系列固定的线圈组成，当电流通过这些线圈时，会产生磁场，让电机转动。
步进电机主要依赖于步进驱动器来接收脉冲信号，每个脉冲都会使电机转动一定的角度。
由于步进电机是离散输出的，所以它的位置和速度控制不够精确，常常用于开环控制系统。
伺服电机则是一种具有反馈系统的电机，能够实时监测电机的位置和速度，并通过控制系统不断调整电机的状态，保持位置和速度的精确性。
伺服电机内部通常有一个编码器，可以监测电机的实时位置和速度，并将这些信息反馈给控制系统。
控制系统根据反馈信息调整电机的输入信号，确保电机能够准确地跟踪控制信号的变化。
由于伺服电机具有反馈控制能力，所以它常常用于需要高精度定位和速度控制的场合，如数控机床、机器人等。
至于是否可以一起控制步进电机和伺服电机，这主要取决于具体的控制系统和设计需求。
在一些复杂的系统中，可能需要同时使用步进电机和伺服电机来完成不同的任务。
此时，可以通过设计合适的控制系统来同时控制这两种电机，确保它们能够协同工作。
当然，具体的控制方式和设计需要考虑多种因素，如电机的特性、系统的精度要求、控制算法的复杂度等。

回答4：

步进电机是以步来动作的，也就是控制器给步进电机一个脉冲信号电机就走一步，也就是旋转了一个固定角度，电机转多少决定于控制器给电机多少个脉冲信号。如果电机故障没有走或者少走步数控制系统也不会知道或报警。而且步进电机是一步步的走，走太快了而且抖动噪音大。伺服电机也就是一个三相同步电机外加上一个编码器，编码器是来测量电机旋转角度位置的，位置信号返回给控制器，控制器跟据位置信号和电脑控制信号来给电机加载三相电压驱动电机，如果测得旋转位置没有达到控制信号要求会不停的给电机加载三相电压，如果过了就加载反转三相电压，直到达到要求为止，所以伺服电机是没有步数可以高速运转，精度高低决定于编码器的精度，与电机无关。

回答5：

1、步进电机属于离散型直流电机，是按照脉冲信号相序进行转动的，控制精度是由步进电机本身的构造决定的。有两相和四相的。
2、伺服电机属于交流电机，因为驱动他的是正弦余弦波，本质原理和步进电机类似，但是他的控制精度是根据控制器有关，与电机本身构造无关。
3、不知道你说的一起控制是什么意思，同一个片子是可以一起控制的，因为属于交流电机，如果是直流供电，就需要加逆变器了。

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