宝马5系个人感觉在运动性上做的比雷克萨斯es好，操控犀利转向精准，但在一定意义上转向太过精准导致开车注意力必须经常保持在集中状态比较累。雷克萨斯在质量方面取胜，雷克萨斯的二手保值率相当高，因为这车太耐造了，装配工艺相当精良，精品车典范，主打静逸舒适，商务范儿比较浓。年龄大些求稳重家用还是雷克萨斯吧，年轻张扬些热爱驾驶就520吧，而且家用空间也完全没问题。
ES300h外观不错，但是发动机性能（118KW/213NM）偏弱，动力上不行；520个人绝对不错，但是后期保养贵，不怎么合适；还不如选丰田皇冠，无论是商务还是家用都可以，空间大，动力足，2.0t发动机配8AT变速器，非常有劲，隔音也好，而且后期保养便宜。建议楼主综合考虑考虑
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