可以，法院有判决要求保险公司赔偿，是必须进行赔偿的，如果保险公司拒赔，可以继续起诉。
一般生效法律文书的履行方式有两种：一是自动履行，二是强制履行。如果对方自动履行判决,这两种方式都有可能.如果对方不履行生效判决,可以在法定期间,申请法院强制执行。通常法院按照交通事故，占责方交通强制保险的赔偿上限—11万(伤残、死亡)走，超出部分按责任比列计算，这个钱实际是可以直接判给被告，保险公司的。同样，医疗费也是，只要在交通强制保险限额内的，只要对方占责就在限额内赔付，超出部分，按责任比例计算。
从法律上任何时间都是可以赔偿的，但实践中，如果是协商解决，保险公司一般是需要等到赔偿的全部具体明确和费用额度明确后再一次性全部赔偿。
但如果通过法院判决赔偿的话，可以完全可以通过判决书确定的数额，保险公司进行赔偿。
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