看门狗（WDT）有内置的也有外置的，其实就是个定时器。看门狗的作用是：当程序在某种意外情况下跑飞了，这时就没办法去”喂狗“，一旦持续某个门槛时间（比如20ms）还没有”喂狗“，那么看门狗就把单片机复位。喂狗信号就是在上面说的20ms之内，去清WDT定时器。
