滑动较支座控制转动和上下移动，横向自由；普通较支座控制上下、左右移动，转动自由。
①滑动铰支座可以传递垂直力，不能承受水平力和弯矩。
②固定铰支座可以传递垂直力和水平力，不能承受弯矩。
③固定端支座可以传递垂直力、水平力和弯矩。
结构受力状态应正确，否则结构的内力与设计不符合，可能导致结构的破坏。这三种支座代表了三种受力状态。
区分正负
一般而言，在不同的学科中弯矩的正负有不同的规定。规定了弯矩的正负，就可以将弯矩进行代数计算。在传统材料力学教程中，规定截面上的弯矩使该截面的临近微段向下凸时取正号，反之则取负号；而在结构力学中定义则正好相反，工程实际中，如果没有特别说明，一般引用结构力学中的定义法。
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