看能不能带动的参数是转矩，不是看功率。你选的那款转矩2.5NM，需要负重18公斤，换算下力臂是14mm。也就是说你18kg悬挂的位置距离电机轴心的最大距离是14mm，再大就带不动了。建议加减速器，提升扭矩。
