怎么会没有？只是没直接说而已，说明书一般会说伺服编码器分辨率比如ECMA-C30602ES,其中‘3’的意思的指2500分辨率的编码器，而增量式编码器一般是要4倍频处理的，所以一圈也就是10000个脉冲。
