给你方向，你能明确要做什么就足以找到解决方案了。
左边和下边的窗口，是DockPane，MFC框架生成的代码里面有例子，如何为其创建的子窗口，比如左边的是CViewTree窗口。你看看创建代码。
你新建CFormView类，模仿1说的代码就行了。
你右边的视图直接就可以使用CFormView
至于浮动，你得看CMainFrame中的创建这些DockPane还有菜单栏的代码，查一查CMainFrame类的那几个成员函数，修改参数就可以了。最好是查msdn
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