德军在一战美军＂戴维斯＂型无后坐力炮的基础上，迅速研制出了世界上第一种应用于实战的无后坐力炮－75毫米LG40型无后坐力炮，1940年投入现役。
接着德军又连续开发了88毫米Raketenwerfer43、105毫米LG40、150毫米LG42等多个型号。
然而由于德国战争资有限，尽管无后坐力炮的性能相当出众，但在整个二战期间，德军所有型号的无后坐力炮的生产数量仅有1500门，主要装备德军空降兵。北非军团和东线的一些山地步兵师未能大量装备。
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