步进电机驱动器上的DIR+－与ENA+－与PUL+－怎么接线？

dir+和pul+接直流电源，一般是接5v，接24v要串接2k电阻。
dir-接方向，pul-接脉冲。
ena+-悬空。

具体如下：

1、简介

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角")，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

2、概述

步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。

3、本段分类

步进电机按结构分类:步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机(VR)、永磁式步进电动机(PM)、混合式步进电动机(HB)等。

dir+和pul+接直流电源，一般是接5v，接24v要串接2k电阻。
dir-接方向，pul-接脉冲。
ena+-悬空。

DIR-接方向脉冲，PUL-接信号脉冲，ENA+-悬空，DIR+和PUL+接电源正极

没接过步进电机，弄明白这几个涵义，接不就容易了