可以的，违禁物品不包括动物的。
依据《琼州海峡轮渡运输管理规定》第十条规定：旅客、车辆应当遵守轮渡运输安全检查制度。旅客不得随身携带或者在行李中夹带违禁物品进港上船。
旅客坚持携带或者夹带违禁物品进港上船的，港口经营人或者船舶经营人应当拒绝。任何人不得利用车辆的行李厢等隐蔽部位藏匿旅客进港上船。任何人不得利用车辆夹带违禁物品，或者将违禁物品谎报、匿报为普通货物进港上船。
前款第六项所称违禁物品，包括易燃、易爆、有毒、有腐蚀性、有放射性的物品以及有可能危及人身和财产安全的其他物品。
扩展资料：
琼州海峡轮渡运输的相关要求规定：
1、遇有台风、暴雨、巨浪、大雾等恶劣天气危及轮渡运输安全时，海事部门可以根据情况采取限时航行、单航、封航等临时性限制、疏导交通的措施，并予以公告。
2、旅客、车辆大量滞港时，海峡办应当及时启动应急预案进行紧急疏运。港口经营人、船舶经营人和水路运输辅助业务经营人应当服从海峡办采取的紧急疏运措施。
3、紧急疏运结束后，海峡办应当及时终止应急预案。县级以上人民政府交通运输主管部门应当按照国家有关规定开展琼州海峡轮渡运输服务质量考评。
参考资料来源：百度百科-琼州海峡轮渡运输管理规定
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