TCRT5000传感器的工作原理与一般的红态液外传感器一样,一传一感.TCRT5000具有一个红外发射管和一灶销个红外接收管.当发射管的红外信号经反射被接收管接收后,接收管的电阻会发生变化,在电路上一般以电压的变化形式体现出来,而经过ADC转换或LM324等电路帆辩物整形后得到处理后的输出结果.电阻的变化起取于接收管所接收的红外信号强度,常表现在反射面的颜色和反射面接收管的距离两二方面.