历朝历代有所不同。一般来说，公堂上使用的大刑，都是刑具便携，行刑简单的刑罚，这些刑罚以摧毁人的意志为目的，让犯人因无法承爱皮肉之痛而招供。
明清——夹棍、拶指。明清时期，升堂审案时所说的“大刑伺候”，指的是这两种，男犯上“夹棍”，女犯用“拶指”。这两种大刑，一般人都扛不住，夹棍上到第三道，再硬的汉子也得招了。拶指上到第三道，是个女人就得招。
宋朝——杖刑。宋朝的公堂大刑比较简单，就是打板子，这种板子公堂上的三班衙役人手一根，升堂时用它戳地，高喊堂威，犯人不招，则施以杖刑，名曰“杀威棒”，一般情况下，打上三四十板子，犯人就招了。如果不招，继续打，直打到招为止。
唐朝——火瓮。唐朝的公堂大刑比较多，最著名的就是火瓮，这个东西已经入了成语，叫做“请君入瓮”。
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