你好，增量式编码器的z信号是编码器的零位参照点，每圈到零位处就发出一个z信号呀。旋转了多少圈就发了多少个z信号。如果是带通讯协议的编码器，则要配置带有相应通讯协议的专用高速计数器来读取和显示数据。希望对您有所帮助。
