实例说明:
假设时钟周期为4MHZ,每隔50MS点亮LED,每隔50MS灭掉LED。这样的程序要如何做到呢。
这50ms如何做到.
1,得到指令周期
4MHz/4=1MHz
1/1MHz=0.0000001s=1us
2,得到预分频
定时器定时的最大时间要超过这50mS,所以预分频器要选择256
预分频X256=最大的定时时间。256X256=65536us=65.536ms 大于50ms
3, 计算定时器初始值
(定时器最大值+1)- (定时时间/预分频)=定时器的初始值。
255+1=256
50000/256=195.3125
256-195.3125=60.6875 四舍五入 定时器初始值为61.
设置相关的寄存器。
OPTION_REG寄存器中我们一般需要设置三处。
PS<2:0>设置用来设置预分频预分频范围从2 ~256
PSA设置成0 讲预分频器分配给Timer0模块
TMR0CS设置成0 内部指令周期时钟。
实例程序:
/*开发环境 MPLAB X IDE 型号PIC16LF1823*/
#include
__CONFIG(FOSC_INTOSC&WDTE_OFF&PWRTE_ON&MCLRE_OFF&CP_ON&CPD_OFF
&BOREN_ON&CLKOUTEN_OFF&IESO_ON&FCMEN_ON);
__CONFIG(PLLEN_OFF&LVP_OFF) ;
#define LED LATA5/*也可用 #define LED RA5,只是PIC16LF1823 输出电平的时候,直接控制LATA5执行速度更快,因为传给RA5的数据最终也是传给LATA5才执行的*/
void init_fosc(void)
{
OSCCON= 0x68;//时钟设置为4MHz
}
void init_gpio(void)
{
PORTA = 0;
LATA = 0;
ANSELA = 0;
TRISAbits.TRISA5=0; //RA5口设置成输出 用来控制LED
}
void init_timer0(void)
{
OPTION_REG=0x87; //预分频为256
}
int main(int argc, char** argv)
{
init_fosc();
init_gpio();
init_timer0();
TMR0IF=0;//清除TMR0中断标志位
TMR0=61;//设置中断初始值61
while(1)
{
if(TMR0IF==1)//定时时间到了吗??
{
LED = ~LED;//改变LED的状态
TMR0IF=0;//清除TMR0中断标志位
TMR0=61;//设置中断初始值61为下次50ms定时做准备
}
}
}
先看你振荡频率是多少了。比如:4MHz晶振的话,执行一条命令就是1us,50us就是50句,不设置预分频器的话,只要在设置TMR0的时候置初值256-50+2=208,+2为补偿同步延时的两个指令周期。建议看看张明峰的PIC单片机入门与实战,很详细。