古代皇室的人是如何自称的？

哀家，寡人，孤，朕，臣妾，妾身，贱妾，奴家，奴才，奴婢，本王，臣弟，儿臣……
嫔妃对帝后自称为“臣妾”或“妾”。也有称“奴家”或“奴奴”者，但那似乎是在其品阶不高的情况下。皇后在皇帝面前也自称为“臣妾”。
嫔妃平时自称也可称“本位”，但不是“本宫”，因为在宋代，嫔妃居处不能称宫，只称阁、阁分或位。
例：
奏曲罢，婉容（高宗大刘妃）进茶讫，遂奏太后云：“本位近教得二女童，名琼华、绿华，并能琴阮、下棋、写字、画竹、背诵古文，欲得就纳与官家则剧。”遂令各呈伎艺，并自进自制阮谱三十曲。
——《武林旧事》

皇太后、太皇太后自称为“老身”。
例：
皇太后向氏哭谓宰臣曰：“国家不幸，大行皇帝无嗣，事须早定。”章敦厉声曰：“当立母弟简王似。”太后曰：“老身无子，诸王皆神宗庶子。”
太皇太后（高氏）谕曰：“今病势有加，与公等必不相见，且善辅佐官家。”又曰：“老身殁后，必多有调戏官家者，宜勿听之。”乃呼左右赐社饭，曰：“明年社饭，当思老身也。”
——《续资治通鉴》

除皇子皇女外，无论是太后、皇后、妃嫔、大臣、宦官、宫女还是平民，平时都称皇帝为“官家”，也可称“大家”，禁中人私下议及时也称“官里”。但在朝堂上或上奏章时，要称之为“陛下”。大臣与皇帝议事时一般也是称陛下。
总之，相较于“官家”，“陛下”是种更正式、慎重的称谓。皇后一般称皇帝官家，但若在正式场合或谈很严肃的事时也会称其陛下。