我目前用的器材：两个两相四线步进电机，分别由两个l298n驱动，均安装在后轮上，主控制板是arduino 2560，nrf24l无线芯片及Arduino JoyStick Shield 板子进行遥控控制。遥控小车运动要求是：能前进，后退，左转，右转。目前问题：控制的程序不会写，参照过51单片机的程序，但是无法转换到arduino的IED。希望好心人帮帮忙，确实焦头烂额了！下面放出步进电机，正转_反转_减速_加速
