一般的原因是光栅尺或编码器自身有刻划误差，则就造成移动过程产生固有的偏差。另外，光栅尺和编码器的安装误差也是产生固有偏差的原因。例如，光栅尺安装与移动方向不平行，移动200mm， 光栅尺计数一定大于200mm。
