伺服系统与步进系统的区别有哪些？@中国传动网

一个便宜一个贵啊，伺服系统贵啊，因为步进电机和伺服电机的原理不一样，步进电机是励磁式的驱动，一个脉冲转一个角度，电机本身没有编码器，通过脉冲的数量和频率来控制位置和转速，是开环控制。伺服电机现在一般是交流伺服电机，电机自带了一个编码器，它本身就是个普通交流鼠笼式电机，只是通过编码的位置反馈和变频器一同来控制电机的转动的位置和速度。这就是闭环控制了，但闭环只是对于电机自身的，不管最终运动部件的事。因为一个是开环，一个是闭环，所以一个便宜一个贵了，当然一个受干扰的大一个受干扰小，一个精度低一个精度高了。但伺服电机用的东西比步进多，需要一个伺服驱动器，电缆也有一根单独的编码器线。但也因为伺服电机复杂，所以步进电机可以做的很小，驱动也很简单，很适合一些空间受限的场合，比如一些仪器里面，一些变送装置，比如焊接的送丝机。但现在在装备设备制造应用这个层面，已经普遍使用伺服电机了。伺服电机功率可以做的很大，但你却很难找到有相同扭矩和功率的步进电机。步进电机的结构也限制它往高扭矩发展，虽然现在为了提高精度，也有在步进电机上装编码器的，但都很小，可能航空航天、军工里面会有大的吧，反正民用的很少。伺服电机和步进电机都还是有缺点，就是惯性，因为他们都是电器控制来实现转速控制、位置控制，那么如果电机驱动的东西太重，超过了他能承受的惯性力，说的学术点，就是转动惯量，它们都会发抖或者过冲。所以在高速旋转、快速往返等情况，纯机械传动，纯机械控制，反而更稳定。