Matlab MPC模块的使用方法

1、在matlab命令窗口中，可以直接键入命令“mpctool“，图形中左侧的三个栏目分别为受控对象模型 、模型预测控制器 、仿真器。

2、受控对象模型的输入，利用图中的菜单命令“MPC”→“Import”或[Import Plant]按钮。

3、可以打开受控对象的模型输入窗口，利用该窗口，可以选择输入在MATLAB窗口的LTI对象。

4、LTI对象模型sys是在MATLAB命令窗口中输入的“sys=tf（1，【1 2】）”命令产生的。

5、模型预测控制器参数设计，输入受控对象模型，并对其输入、输出信号属性设置好后，单击左侧的模型预测控制器（Controllers）栏目下的MPC1 

6、仿真参数的设置，描述了受控对象可控制模型后，可利用仿真器（Scenarios）对系统进行仿真分析。

7、选择Scenarios栏目下的Scenarios1，出现参数设置窗口，可以设置仿真时间，还可以设置给定点和不可测量的干扰信号的类型、幅值、作用起始时间和周期等。

8、保存和调用模型预测控制器，如果仿真结果满意，可以在任意窗口菜单命令“MPC”→“Export”。

扩展资料

MATLAB的功能

1、Trading Toolbox™: 一款用于访问价格并将订单发送到交易系统的新产品。

2、Financial Instruments Toolbox™: 赫尔-怀特、线性高斯和 LIBOR 市场模型的校准和 Monte Carlo仿真。

3、Image Processing Toolbox™: 使用有效轮廓进行图像分割、对 10 个函数实现 C 代码生成，对 11 个函数使用GPU加速。

4、Image Acquisition Toolbox™: 提供了用于采集图像、深度图和框架数据的 Kinect® for Windows®传感器支持。

5、Statistics Toolbox™: 用于二进制分类的支持向量机 (SVM)、用于缺失数据的 PCA 算法和 Anderson-Darling拟合优度检验。

6、Data Acquisition Toolbox™: 为 Digilent Analog Discovery Design Kit 提供了支持包。

7、Vehicle Network Toolbox™: 为访问CAN总线上的ECU提供XCP。

参考资料：百度百科-Matlab

① 模型预测控制设计工具的启动
在matlab命令窗口中，可以直接键入命令“mpctool”;
图形中左侧的三个栏目分别为受控对象模型（plant model）、模型预测控制器（Controllers）、仿真器（Scenarios）。
2受控对象模型的输入
利用图中的菜单命令“MPC”→“Import”或[Import Plant]按钮，可打开受控对象的模型输入窗口，利用该窗口，可以选择输入在MATLAB窗口的LTI对象。其中，图中的LTI对象模型sys是在MATLAB命令窗口中输入的“sys=tf（1，【1 2】）”命令产生的。
3 模型预测控制器参数设计
输入受控对象模型，并对其输入、输出信号属性设置好后，单击左侧的模型预测控制器（Controllers）栏目下的MPC1，
4 仿真参数的设置
描述了受控对象可控制模型后，可利用仿真器（Scenarios）对系统进行仿真分析。选择Scenarios 栏目下的Scenarios1，出现如图所示的参数设置窗口，可以设置仿真时间（Duration），还可以设置给定点（Setpionts）和不可测量的干扰信号（Time）的类型（Type）、幅值（Size）、作用起始时间（Time）和周期（Period）等。
5 保存和调用模型预测控制器
如果仿真结果满意，可以在任意窗口的菜单命令“MPC”→“Export”