频率显然有驱动信号决定的。。就是驱动信号与换能器本征频率差别大的时候，转换效率比较低而已。脉冲与否，看你的需要了啊。。。我当时的驱动信号，用的十分简单的方波。。呵呵。。
超声波是由发音头产生的超声波，然后经过放大。有的由振荡电路产生。
1需要高频脉冲信号。2由驱动频率决定。3看你的需要了，两种都是可以的。
