印度阿琼主战坦克总体布置采用常规方案，样车以均质装甲板制成，生产型坦克将采用印度国防冶金实验室研制的坎钱式复合装甲。的主要武器是一门120毫米线膛坦克炮，配用由印度火炸药研究院研制的尾翼稳定脱壳穿甲弹、榴弹、破甲弹、碎甲弹和发烟弹。因为这些炮弹用该院研制的新型高能发射药发射，所以弹丸初速较高，穿甲弹的穿甲性能较好。
辅助武器包括一挺并列机枪和一挺高射机枪，炮塔两侧各装一排电操纵的烟幕弹发射装置。
火控系统由巴拉特电子有限公司研制，是在该公司为胜利式坦克研制的改进型坦克火控系统基础上发展来的，由昼/夜热像瞄准镜、激光测距仪、弹道计算机及各种传感器组成。起初准备采用燃气轮机，但后改用1103千瓦12缸风冷可变压缩比柴油机。6辆样车上装的是联邦德国的柴油机，功率为809千瓦。
因为订货时没有提出在印度使用的特定条件，造成使用问题。印度试图使发动机生产国产化，但国产发动机难以达到陆军要求的1029千瓦的标准，这是阿琼坦克研制计划一拖再拖的主要原因之一。样车装有联邦德国制造的LSG3000型自动传动装置，采用液气悬挂，并装有巴巴原子研究中心研制的三防装置。
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