根据北京市户口管理相关规定，子女投靠父母需符合的条件是：
1、孩子符合北京的计划生育政策；
2、在京有合法固定住所。
您的孩子已经在外地落户，可以去其您户口所在地派出所申请投靠父亲入户。
需要携带的证件证明：1、全家的户口簿、身份证；2、父母的住房证明、结婚证；3、出生证明、父亲户口所在地区县计划生育部门开具的随父入户通知单；4、住房证明（指父母房本或直系亲属的房本）；5、其他必要的证件证明。
房本是爷爷奶奶的也可以，但孩子父亲的户口必须也在爷爷奶奶家。
具体手续直接咨询管片派出所户籍科。
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