准双向口I/O口操作时做数据输入时需要对其置1。而双向口则不需要做此动作，因为双向口有悬浮态。
51单片机是对兼容英特尔8051指令系统的单片机的统称。51单片机广泛应用于家用电器、汽车、工业测控、通信设备中。因为51单片机的指令系统、内部结构相对简单，所以国内许多高校用其进行单片机入门教学。
区别
同样的一段程序，在各个单片机厂家的硬件上运行的结果都是一样的，如ATMEL的89C51（已经停产）、89S51， PHILIPS，和WINBOND等。
我们常说的已经停产的89C51指的是ATMEL公司的 AT89C51单片机，同时是在原基础上增强了许多特性，如时钟，更优秀的是由Flash（程序存储器的内容至少可以改写1000次）存储器取代了原来的ROM（一次性写入），AT89C51的性能相对于8051已经算是非常优越的了。
双向：IO口可以输入也可以输出，IO口的输入输出状态由相关寄存器设置与控制；
准双向：不是严格意义上双向IO口，虽然IO口也可以实现输入输出功能，但是需要特殊处理，51单片机就是典型的准双向，当作为输入口是需要先赋值“1”才能作为输入口使用（具体和内部逻辑结构有关系）。
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