仿真动画这个摆动无法实现，只能用有限元静力分析，可以有摆动动画效果，要注意施加的力不能大，解算器选择大型位移。仿真里面弹簧加阻尼只能实现非线性的加减速，运动方向还是受你的配合关系影响。你这个属于柔性动画，sw很难实现，要用动画形式表现，还有种方法就是把弹簧的扫描路径弄成弯的（样条曲线或者圆弧），通过改变扫面路径来实现摆动效果，那些关节也要与弹簧的路径草图配合
加阻尼，电脑会卡
