如果家政清洁工做卫生把地板泡了，而家政公司不赔偿，您可以采取以下措施：
1. 与家政公司协商：首先可以与家政公司协商，说明情况，要求家政公司进行赔偿。在协商过程中，可以提供相关证据，如合同、照片等。
2. 寻求法律帮助：如果协商无果，可以寻求法律帮助，向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。在维权过程中，需要准备好相关证据，如合同、工资单、工作记录等。
3. 向消费者协会投诉：如果上述两种方法都无法解决问题，可以考虑向消费者协会投诉，请求调解。在投诉时，需要提供相关证据，如合同、照片等。
总之，如果您遇到了这种情况，应该及时采取行动，维护自己的合法权益。同时，建议在与家政公司签订合同时要仔细阅读条款，明确双方的权利和义务，避免出现不必要的纠纷。
没办法协商就起诉家政公司
清洁工完成工作任务造成的损害，公司赔偿
侵权责任法
第三十四条 用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。 劳务派遣期间，被派遣的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由接受劳务派遣的用工单位承担侵权责任；劳务派遣单位有过错的，承担相应的补充责任。
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