第一定律指出：任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它改变运动状态为止； 第二定律指出：动量为p的物体，在合外力F的作用下，其动量随时间的变化率同该物体所受的合外力成正比，并与合外力的方向相同； 第三定律指出：相互作用的两个物体之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。
