首先，to 作不定式就是动词不定式，是非谓语动词的一种。通常形式就是to +动词原形/to do sth.动词不定式 to无词义，必须接动词原形，构成不定式短语，成分上不定式to do 通常作主、表、状、宾、宾补或后置定语。
然后，to 作介词是有意义的，经常表示“对”、“往”、“直到……为止”，后面必须接名词、代词或数词，构成介词短语，成分通常是作宾补、表、状或后置定语，还有它的短语不能在句子中作相当于名词的成分。
一个句子里，只能出现一个动词。
如果要出现表达两个动词，就只能变形，变形有三种情况：
后面的动词变ing
后面的动词前面加to
两个动词之间加介词，后面动词加ing
to do 的不定式就是第二种情况，就是这么来的。
I want a apple. 一个动词。
I want to go there. 两个动词，want 和 go，go前面加to
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