1楼在乱说。在目前市场上所有的飞控中，在手动控制模式下都是必须要不断调整油门高低来控制高度。在一些做得比较好的飞控中，切换到悬停模式，是可以达到保持油门不动就悬停的情况，这种情况需要飞控本身要具备相应的传感器，比如陀螺仪、气压计或者超声波定高仪等等，且必须要求精度高，抗干扰能力强，自主控制成分比手动控制模式下大，但此类飞控往往售价昂贵，至少是千元以上。但有一些低端飞控，成本低，功能简单，往往只集成陀螺仪传感器，因此可以实现基本的自稳功能，但是不能做到高度精确控制，抗干扰能力较弱，因此人控制的成分很大，所以在这类飞控上想要实现定油门就定高度的功能，是不可能的。
油门只控制升降，如果你要悬停，保持油门不动就可以了
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